以嵌入式系統應用高扭力之智慧型自走車

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Title:	以嵌入式系統應用高扭力之智慧型自走車
Authors:	郭乃仁蔡宗吉林瑞昇 (東方技術學院電機工程系)
Contributors:	東方技術學院電機工程系
Keywords:	嵌入式系統微處理機自走車
Date:	2009-06-05
Issue Date:	2012-11-14 11:17:22 (UTC+8)
Publisher:	臺中縣：國立勤益科技大學
Abstract:	智慧型機器人產業它是結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊軟體、通訊、安全系統、創意內容等相關技術，為一個高度技術整合、高關聯性並且具有高附加價值的明星產業，未來運用之範圍非常廣泛，應用層面除了產業用機器人外，更擴展到服務用機器人，對國內整體經濟效益有重要地位。本論文自走車是一台具有高扭力馬達驅動電路，由聲控驅動電路感測到啟動訊號，透過8051處理器送訊號置感測電路。此時，感測電路會根據尋跡設定(黑線)回傳至8051處理器。最後，8051處理器送訊號置馬達驅動電路使用馬達驅動電路開始行駛。另外，當感測不到嘿現實感測電路會傳訊息回8051處理器矯正回黑線上。
Relation:	第四屆智慧生活科技研討會論文集, 頁337-342 智慧生活科技研討會 Proceedings of the Fourth Intelligent Living Technology Conference
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering] conference

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