觀測器/卡曼濾波器鑑別法和混沌進化規劃法在嵌入式混合控制系統之應用與實現

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Title:	觀測器/卡曼濾波器鑑別法和混沌進化規劃法在嵌入式混合控制系統之應用與實現
Authors:	蔡宗吉郭乃仁林明宏 (東方技術學院電機工程系)
Contributors:	東方技術學院電機工程系
Keywords:	嵌入式系統 PID控制觀測器/卡曼濾波器鑑別法混沌進化規劃法
Date:	2009-06-05
Issue Date:	2012-11-14 11:15:37 (UTC+8)
Publisher:	臺中縣：國立勤益科技大學
Abstract:	本文將提出混沌進化規劃法(chaos evolutionary programming，CEP)來自動找尋最佳的PID溫度控制參數，以提升溫度追蹤控制的效能。而觀測器/卡曼濾波器鑑別法、進化規劃法及PID等控制演算法將以C語言包裝成動態函式庫，再藉由動態函式庫的呼叫方式，內置於嵌入式系統中，來設定控制參數與控制目標以實現PID控制。
Relation:	第四屆智慧生活科技研討會論文集, 頁357-363 智慧生活科技研討會 Proceedings of the Fourth Intelligent Living Technology Conference
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering] conference

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